ラグランジアンとは
解析力学では、ラグランジアンという概念を用いると、物体の運動方程式を数学的に導出することができます。
なぜ「L=T+V」とすべきか？
ラグランジアンの定義は、位置エネルギーと運動エネルギーの差ではなく、位置エネルギーと運動エネルギーの和とすべきと考えられます。
なぜ今まで「L=T-V」でよかったのか
ラグランジアンの定義で正負の符号が間違っていても、座標軸の向きを反対にとれば、正しい結果が得られます。
新しい定義の意義
ラグランジアンの新たな定義を採用すると、その物理的な意味が明確になります。
2度間違えると正しくなる？
ラグランジアンの定義が間違っていても、そこから導出する過程でもう一度間違えると、正しい結果が得られます。